采煤機電控箱連接隔爆兼本安型 5G CPE，外置天線使用尼龍保護套進行保
護，并垂直安裝于電控箱或變頻箱前方檐下，避免復雜環境損壞天線，同時保障
傳輸質量。采煤機信號（包括機載G清視頻、傳感中心、參數控制）通過 5G 無
線通信系統傳輸至地面控制室，從而實現了無線遠程監控。刮板運輸機機頭、機
尾、轉載機、破碎機安裝有大量傳感器，對電機繞組溫度、減速器油溫、減速器
軸溫、冷卻水流量、冷卻水溫度等進行監測，使用過程中三機驅動部位經常移動，
且該部位雜物較多，傳感器易發生故障且維護困難，通過 5G CPE 模組采區集中
分布式無線接入，J大的方便了設備運行維護，降低了故障率。終，我們實現
了效果好、可靠性G的 5G+遠程監測控制，大程度降低了現場作業人員投入。
平寶公司采面人員在 800 m 井下可隨時通過 5G 防爆手機與地面進行連線，現場設備通過 CPE 模組接入 5G 網絡，擺脫了線纜的束縛，視頻監控數
據、監測傳感信息、遠程控制指令以超低時延分別回傳至井上下集控中心，管理
人員站在大屏前，采煤現場各類工況數據一目了然，只需在集控臺上點擊啟動按
鈕，采煤機、運輸機、轉載機相繼啟動，滾滾烏金乘著皮帶翻涌而出，傳統采煤
作業方式發生了徹底轉變，工作面單班生產人員由 22 減至 6 人，真正實現了安
全G效智能化采煤。同時，也為煤礦 5G 深入融合應用提供了良好借鑒，項目在
第四屆“綻放杯”5G 應用征集大賽中榮獲河南省賽區一等獎、全國三等獎，大
賽佳人氣獎，被河南省工業和信息化廳評定為河南省D一批 5G 應用場景示范
項目。
附件：平寶煤礦 5G+智能化采煤系統-平D山天安煤業股份有限公司
作面煤層原始瓦斯含量為 9.55m3/t,使煤層殘余瓦斯含量被控制在 4m3/t,優化了工作面支架與采煤機位置定位,多面推行了設備預防性檢修管理方式
嘉陽煤礦復雜結構薄煤層智能化開采裝備單個工作面生產能力可達 85Mt/a;適用于采G 1.2m及以下薄煤層開采;采用薄煤層專用微型攝像儀及配套照明裝置
麻地梁煤礦采煤工作面實現了機械化、自動化、智能化的原煤開采;比傳統的綜放工作面每班減少固定崗位工 15 人;取消了設備檢修班進而取消了夜班
智能化采煤設備投入使用后達到了減人增效的效果;傳統綜采工作面回采工效為 87t/工;智能化采煤機通過自動記憶割煤實現自動化無人作業
薄煤層智能化系統以電液控和智能集控中心為控制基礎,每班可省 5-6 人,達到了平均班進 5 刀,單班月平均推進 75m 的好成績,降低了 0.47 個百分點
清浮煤作業完成 后采煤機自動進入 20 號支架位置,待支架推溜作業完成后集控發出推溜完成信號,采煤機自動進行下一循環進刀作業,下端頭作業與上端頭作業對稱
三元煤業綜采工作面全景視頻拼接子系統,在液壓支架上安裝 100 多路 5G G清攝像機對工作面進行實時監控,主運輸皮帶人工智能 AI 監測子系統
基于四維地理地理信息系統采礦協同設計和輸配電供電計算功能;應用了礦產資源動態勘察優化技術和綜放工作面大數據分析技術;開發了本源-全息-模態分析算法
建成了G度智能化 450m 超長綜采工作面,G可靠性智能耦合液壓支架與超前支護裝備,實現了超長工作面D板和煤壁的穩定控制
順槽帶式輸送機采用全硫化工藝+重型熱浸鍍鋅支架 +G分子托輥,提G帶面服務壽命,每天可減少維護人員 2 人,利用 AI 智能攝像儀配合線型激光標定光源方式,實現智能調速
實現了利用“CT”切片技術生成規劃切割曲線功能,切割曲線包括有等間 距網格點的煤厚,D底板傾角,俯仰角等信息,自動生成之后 10 刀的規劃曲線
通過優化液壓支架自動跟機 61 個關鍵參數,調整抬底和降抬底延遲時間等方法,實現支架動作的快準穩,單架 移架時間全部控制在 9s 以內
D煤破碎及運移全歷程模擬技術;采放協調智能放煤工藝及方法方面;智能化放煤控制關鍵技術與裝備方面,實現了厚煤層綜放工作面放煤機構準確監測
智能化綜采工作面實現了全工作面程序割煤和跟機自動化,解決蒙陜地區煤層具有沖擊傾向性礦井地安全G效開采問題提供了新思路
勞動組織由放D煤開采時三八制調整為四六制,日工效達到 145.8 噸/人,工作面回采率由放D煤時 93%提升至 97%，增加 4%
開展三維地震數據和鉆孔數據的質量控制分析工作;利用鉆孔與地震標定建立三維地震數據與鉆孔數據的聯系;對開采區內煤系地層進行精細地質建模
