隨著人工智能技術的持續突破，人形機器人作為具身智能的出色載體正在持續進化中。在有效發明專利數量上，中國已達D二，優必選等中國機器人企業的 數量尤為突出；在應用上，除必然落地的工業、商業導覽場景，目前人形機器人及四足機器人正在開拓家庭陪伴、養老服務及危險場景巡檢、安防等特殊場景進 行落地應用。主要參與者分為如宇樹科技、智元機器人、優必選等擁有技術實力的新興機器人企業及具備智能駕駛、大模型等重要算法自研能力及整機制造能力 的主機廠。