到2035年，預計將有13億臺AI機器人在范圍內活動，到2050年這一數字將增長至40億臺;G成本是制約AI機器人廣泛應用的主要因素之一
靈巧手作為人形機器人末端執行器,在機器人與環境的交互中起到關鍵作用,三代靈巧手方案相比前兩代有大幅改變,自由度由11個提升至22個，并且采用絲杠替代蝸桿與腱繩組成復合傳動系統
2023 年四足機器人市場銷量約3.4萬臺（同比增長77%）測算 2030 年四足機器人年銷有望突破40萬臺,四足機器人市場依舊以中國主導
海外公司均重視落地場景, J大部分公司先落地車間和物流場景,預計25年海外機器人產量突破1萬臺,其中特斯拉5k臺， 27-28年TOC端突破，特斯拉銷量達到100萬臺
天使輪:深圳安創科技投資、寧波梅山保稅港變量投資:Pre-A輪:紅杉中國種子基金L投，德迅投資跟投;B輪:敦鴻資產、經緯創投、順為資本、容億投資、深創投、�？怂箍弟浖夹g (青島)有限公司
天使輪:奇績創壇,G瓴創投;A輪:G瓴創投,鼎暉投資,G榕資本,臨港新片區基金;A+輪:BV百度風投,經緯創投,司南園科;A++輪:比亞迪,沃賦創投,藍馳創投
G1 主要針對特定場景；G2 面向更多場景任務， 具有一定的泛化能力；G3 從原先的算法驅動轉變為數據驅動；G4 引入了仿真數據和世界模型；G5 致力于 從感知到執行，具備G度的自主性和適應性
國內機器人廠商于2024年均發布了機型:PUDUD9,G1,WalkerS1,夸父-MY,GR-2,遠征A2,遠征A2-W,遠征A2-Max,STAR1,SE01,G1,基本全部具備雙足機器人的開發能力
預計2030/2035年機器人新增需求達136/1163萬臺,2035年大批量生產后,單體執行器價值量約4萬元,旋轉/線性執行器市場空間達2154/2735億元
預估量產后單臺機器人關節行星滾柱絲杠價值量占比約 15%-25%左右,國產滾柱絲杠正逐漸被G端應用L域認可和采用；測算中性情形 下，中期人形機器人關節用行星滾柱絲杠市場空間約 150-200 億元
人形機器人產業的戰略地位有望被拔G,國內部分廠商已率先開啟量產及銷售,AI 決定人形機器人產品力的天花板,未來人形機器人或將實現三大主要場景的有節奏導入,G階智能化水平下市場規模超萬億
