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智元機器人具身智能技術演進路線:G1 至 G5

來源:智元機器人     編輯:創澤   時間:2025/2/8   主題:其他 [加盟]

2023年2月以來,智元機器人已融資了8輪,融資速度驚人,估值已超 過70億元,并預計2025年年初啟動B輪融資。同時,投資人背景豐富,包括投資機構、地方國資、產業資本 等。此外,公司軟件、硬件、大腦、小腦、云系統等都做,同時不考慮代工組裝,直接在上海臨港建廠投產, 開始即全棧。

2023年,公司成立半年后即推出遠征A1,2024 年8月發布遠征和靈犀 系列五款新品,同時AimRT 和靈犀X1。截至2025年1月,公司通用機器人累計下線突破1000臺。

公司目前業務板塊包括,人形機器人整機(遠征系列)、數據采集服務 (AIDEA 提供了數采本體、遙操設備、數據平臺三方面的行業解決方案)和數據開源(靈犀系列)。

同時,智元還定義了G1 至 G5 的具身智能技術演進路線。G1 主要針對特定場景;G2 面向更多場景任務, 具有一定的泛化能力;G3 從原先的算法驅動轉變為數據驅動;G4 引入了仿真數據和世界模型;G5 致力于 從感知到執行,具備G度的自主性和適應性。目前智元處于G2和G3階段,已在G2路線取得階段性突破, 實現了UniPose、UniGrasp、UniPlug 的通用原子模型,G3 路線上也形成了全流程具身數據方案AIDEA。

2024年國內代表性人形機器人進展及特點

國內機器人廠商于2024年均發布了機型:PUDUD9,G1,WalkerS1,夸父-MY,GR-2,遠征A2,遠征A2-W,遠征A2-Max,STAR1,SE01,G1,基本全部具備雙足機器人的開發能力

人形機器人產業聯盟-場景應用聯盟 生態聯合體 產業聯盟

人形機器人量產元年,百家爭鳴,2035年機器人新增需求達1163萬臺

預計2030/2035年機器人新增需求達136/1163萬臺,2035年大批量生產后,單體執行器價值量約4萬元,旋轉/線性執行器市場空間達2154/2735億元

汽車行業人形機器人系列專題之絲杠:G壁壘精密機械件,國產替代空間廣闊,市場空間約150-200 億

預估量產后單臺機器人關節行星滾柱絲杠價值量占比約 15%-25%左右,國產滾柱絲杠正逐漸被G端應用L域認可和采用;測算中性情形 下,中期人形機器人關節用行星滾柱絲杠市場空間約 150-200 億元

電力設備行業人形機器人2025年度投資策略-將實現三大主要場景的有節奏導入,G階智能化水平下市場規模超萬億

人形機器人產業的戰略地位有望被拔G,國內部分廠商已率先開啟量產及銷售,AI 決定人形機器人產品力的天花板,未來人形機器人或將實現三大主要場景的有節奏導入,G階智能化水平下市場規模超萬億

2024年人形機器人新質生產力商業化十大榜單

優必選 小鵬汽車 宇樹科技 傅利葉智能 上海智元新創 樂聚機器人 開普勒 靈寶CASBOT 銀河通用 星海圖

2024年人形機器人新質生產力創新十大榜單

優必選 L益智造 小鵬汽車 宇樹科技 小米科技 上海智元新創 達闥機器人 追覓科技 傅利葉智能 三花智控

2024年人形機器人新質生產力上市企業十大榜單

L益智造,優必選,天奇股份,江蘇雷利,鼎智科技,三花智控,拓普集團,雙環傳動,鳴志電器,雷賽智能,

2024年人形機器人新質生產力關鍵技術十大榜單

雙環傳動 綠的諧波 天鏈機器人 奧比中光 昊志機電 秦川機床 巨輪智能 中大力德 新時達 匯川技術

2024年人形機器人新質生產力投資者十大榜單

聯想創投 深創投 基石資本 G瓴創投 經緯創投 關村科學城 峰瑞資本 綠洲資本 弘暉資本 藍馳創投

2024年人形機器人新質生產力潛力十大榜單

宇樹科技 智元機器人 星動紀元 眾擎機器人 自變量機器人 星海圖 卓益得機器人 加速進化 逐際動力 月泉仿生

2025年人形機器人產業發展藍皮書:人形機器人量產及商業化關鍵挑戰

根據中國人形機器人產業大會披露的信息,2024年中國人形機 器人市場規模約27.6億元;中國人形機器人投融資數量和金額整體呈現上升趨勢,投融資金額為54.1億元,同比增長153.5%
資料獲取
機器人趨勢
== 資訊 ==
智元機器人具身智能技術演進路線:G1 至
2024年國內代表性人形機器人進展及
機器人商業化飛輪模型:大量制造—場景打磨
國內機器人產品布局方向:工業、家庭、泛通
一年國內人形機器人相關融資梳理
人形機器人產業基金-北京 唐山 河南 新
人形機器人產業聯盟-場景應用聯盟 生態聯
國內人形機器人相關政策-國家層面政策,省
人形機器人量產元年,百家爭鳴,2035年
服務機器人產量-2025年服務機器人產量
服務機器人市場規模:預計328億美元
中國服務機器人行業政策匯總一覽表20
2025年中國AIoT產業全景圖譜報告-
AI產業全景洞察報告2025-未來十年年
汽車行業人形機器人系列專題之絲杠:G壁壘
== 機器人推薦 ==
迎賓講解服務機器人

服務機器人(迎賓、講解、導診...)

智能消毒機器人

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機器人開發平臺

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