機器人傳感器可以根據(jù)檢測對象不同分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器。
• 內(nèi)部傳感器：
用來感知機器人的自身狀態(tài)的傳感器位置、速度、加速度
• 外部傳感器
用以感受機器人周圍環(huán)境、目標(biāo)物的
狀態(tài)信息的傳感器視覺、觸覺、聽覺、
嗅覺、溫度、力覺
視覺傳感器：CMOS圖像傳感器、 IR 傳感器、 微鏡
位置傳感器：慣性器件&電子羅盤
觸覺傳感器：力和觸覺傳感器
視覺聚焦傳感器：數(shù)字自動對焦&微光器件
味覺傳感器：濕度&氣溫傳感器
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Atlas身G150,體重89,自由度28,成本200萬美元;CyberOne身G177,體重52,自由度21,成本約70萬人民幣;Optimus身G172,體重73,自由度50,成本不到2萬美元
特斯拉人形迎賓機器人身G172CM,整體重量73KG,行走功率500W,選用 28個定制關(guān)節(jié)驅(qū)動器,設(shè)計6種關(guān)節(jié)驅(qū)動器,包括3種不同規(guī)格的舵機
CyberOne深度視覺模組+AI算法幫助CyberOne實現(xiàn)對真實世界的三維虛擬重建, 搭載自研MiAI環(huán)境語義識別引擎+MiAI語音情緒識別引擎
人形機器人Atlas身G1.8m,體重80kg,具有28個關(guān)節(jié),可完成原地起跳轉(zhuǎn)身一周等流暢,清華大學(xué)開THBIP-II身G0.75m,體重18 kg,具有24個自由度
博物館服務(wù)機器人亮相博物館,每天為觀眾提供軍事科普講解,信息查詢等服務(wù),能隨機播放館藏戰(zhàn)機重要歷史時刻的音視頻畫面呈現(xiàn)聲音畫面于一體全景式講解
創(chuàng)澤迎賓機器人要求人工智能理解用戶的語言輸入,并根據(jù)用戶需求和問題生成相應(yīng)的回答,進(jìn)行語音或文字交互,就像與真人交談一 樣,從而獲得所需的信息和服務(wù)
智能大堂經(jīng)理不僅幽默風(fēng)趣會賣萌，在解答業(yè)務(wù)問題的同時還會對生活百態(tài)如天氣等進(jìn)行解答,并通過語音對話,肢體表達(dá)和屏幕交互等方式提供迎賓取號,咨詢引導(dǎo)等多項服務(wù),既有專業(yè)性又不失親和力
創(chuàng)澤接待機器人能夠充分利用ChatGPT的技術(shù),提供更智能的服務(wù);提G創(chuàng)澤機器人在對話管理方面的處理能力更好地理解用戶的意圖
智能服務(wù)機器人提供站內(nèi)導(dǎo)航引L功能,乘客通過屏幕按鈕或語音喚醒該功能,由機器人引導(dǎo)到達(dá)指定點位,機場設(shè)置進(jìn)站口,售票處,出租車接駁區(qū),城市航站樓等多個引L點位
展廳智慧機器人助力用戶實現(xiàn)無人自動化服務(wù),配合或替代業(yè)務(wù)員,講解員完成業(yè)務(wù)咨詢,業(yè)務(wù)辦理或是全流程的講解任務(wù),有效達(dá)到分流的目的
警察迎賓機器人具有卡通形象特征,頭部有攝像頭,可以跟蹤人的面部;胳膊以自由旋轉(zhuǎn),完成揮手和握手的功能,給老百姓提供一個便捷G效的辦事環(huán)境
機器人導(dǎo)游有景區(qū)介紹,智能引導(dǎo),位置定位等功能,能引導(dǎo)游客購票,咨詢,能夠給游客帶來出行上的便利,智能化貼心服務(wù)也會給游客帶來不一樣的旅游感受
