特斯拉人形機器人“擎天柱”于2022年9月底亮相。硬件方面，Optimus身G172CM，整體重量73KG；行走功率500W，坐下
功率100W，整體參數與2021年概念機略有出入（概念機參數：身G172CM，體重57KG，負載20KG，行走速度G可達每小
時8公里）。
電機驅動上，Optimus擁有2.3KWH、52V電壓的電池組，內置電子電器元件的一體單位，支持人形機器人工作一整天；選用
28個定制關節驅動器，復用汽車動力總成設計經驗，設計6種關節驅動器，包括3種不同規格的舵機（采用諧波減速器）和3種
不同規格的直線執行器（采用永磁電機，可抬動1.5噸三角鋼琴的），找到成本與效率的佳組合。
Atlas身G150,體重89,自由度28,成本200萬美元;CyberOne身G177,體重52,自由度21,成本約70萬人民幣;Optimus身G172,體重73,自由度50,成本不到2萬美元
CyberOne深度視覺模組+AI算法幫助CyberOne實現對真實世界的三維虛擬重建, 搭載自研MiAI環境語義識別引擎+MiAI語音情緒識別引擎
人形機器人Atlas身G1.8m,體重80kg,具有28個關節,可完成原地起跳轉身一周等流暢,清華大學開THBIP-II身G0.75m,體重18 kg,具有24個自由度
博物館服務機器人亮相博物館,每天為觀眾提供軍事科普講解,信息查詢等服務,能隨機播放館藏戰機重要歷史時刻的音視頻畫面呈現聲音畫面于一體全景式講解
創澤迎賓機器人要求人工智能理解用戶的語言輸入,并根據用戶需求和問題生成相應的回答,進行語音或文字交互,就像與真人交談一 樣,從而獲得所需的信息和服務
智能大堂經理不僅幽默風趣會賣萌，在解答業務問題的同時還會對生活百態如天氣等進行解答,并通過語音對話,肢體表達和屏幕交互等方式提供迎賓取號,咨詢引導等多項服務,既有專業性又不失親和力
創澤接待機器人能夠充分利用ChatGPT的技術,提供更智能的服務;提G創澤機器人在對話管理方面的處理能力更好地理解用戶的意圖
智能服務機器人提供站內導航引L功能,乘客通過屏幕按鈕或語音喚醒該功能,由機器人引導到達指定點位,機場設置進站口,售票處,出租車接駁區,城市航站樓等多個引L點位
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警察迎賓機器人具有卡通形象特征,頭部有攝像頭,可以跟蹤人的面部;胳膊以自由旋轉,完成揮手和握手的功能,給老百姓提供一個便捷G效的辦事環境
機器人導游有景區介紹,智能引導,位置定位等功能,能引導游客購票,咨詢,能夠給游客帶來出行上的便利,智能化貼心服務也會給游客帶來不一樣的旅游感受
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圖書館智能機器人是一款可提供館內服務咨詢,知識查詢,圖書檢索,讀者導航,查找遺失圖書等多項服務的綜合性設備,提供的智能導覽服務可科學規劃導覽路線
