国产一区二区精品在线观看-国产一区二区精品尤物-国产一区二区精品久久91-国产一区二区精品-国产一区二区高清视频-国产一区二区福利久久

創澤機器人
CHUANGZE ROBOT
當前位置:首頁 > 城市大腦 > 腦機接口 > 非植入式主流解碼技術:分解算法

非植入式主流解碼技術:分解算法

來源:中國信息通信研究院     編輯:創澤   時間:2022/12/21   主題:其他 [加盟]

分解算法是非植入式腦機接口系統的主流解碼算法。分解算法廣 泛應用于腦機接口系統的去噪與意圖解碼。分解算法通常使用矩陣分 解或提取空間濾波器來增加不同類別意圖的解碼可分離性。大多數分 解算法都是為特征提取而設計的,矩陣特征分解后通常需要連接到分 類器。獨立成分分析(ICA)是使用廣泛的分解算法之一。

ICA 一方 面可對不同源信號進行特征分析,另一方面還可用于去噪(例如去除 眨眼成分、偽影信號等)。在解碼腦意圖時,不同腦機接口范式的分 解算法存在差異。運動想象范式解碼多采用通用空間模式(CSP)及 衍生算法。CSP 可大化不同分布的方差信號,例如對左右手運動想 象進行分類。在 CSP 基礎上逐漸衍生出濾波器組 CSP(FBCSP)、提 議判別濾波器組 CSP(DFBCSP)、臨時約束的稀疏組空間模式(TSGSP) 等。

穩態視覺誘發電位(SSVEP)解碼多采用典型相關分析(CCA) 及衍生算法。CCA 算法有效解決了以往非空域分解算法難于處理的 導聯挑選問題。近十年學者提出諸多 CCA 改進算法,例如濾波器組 CCA(FBCCA)、任務相關成分分析(TRCA)、集成 TRCA(eTRCA)、 任務相關成分分析算法(mTRCA、TDCA 等)。視覺 P300 電位解碼 算法依托 xDAWN 算法和 DCPM 算法。目前有增強 P300 誘發電位的xDAWN 算法以及將空間模式提取和模式匹配結合的 DCPM 算法。

近十年以黎曼幾何為代表的流形算法在腦機接口系統中廣泛應 用。黎曼幾何算法通常可以用于對稱正定(SPD)矩陣的空間上應用 運算,進而提供一個統一的框架來處理不同的腦機接口范式。

例如基 于小均值距離(MDM)和帶有測地線濾波(FgMDM)算法對 MI 任務進行分類。MDM 類似于使用歐式距離而不是黎曼距離的鄰算法。FgMDM 將協方差投影到切線空間,將線性判別分析(LDA) 應用于切線向量,然后將它們投影回帶有選定分量的 SPD 空間。黎曼框架由于具有擴展性,因此易于多場景應用并與機器學習方法結合





植入式主流解碼技術-卡爾曼濾波器

類腦解碼器成為新一代解碼方法,得到類腦的解碼器可用于腦機接口控制,腦機接口系統在使用過程中,閉環控制的練習可以導致神經元為適應用戶的運動系統而發生變化

范式編碼技術-被動式范式

穩態視覺誘發電位(Steady-state visual evoked potentials,SSVEP)刺激范式朝向更G效,更舒適和更自然發展,應用在G速率腦機接口打字交互系統

范式編碼技術-.主動式范式(Motor Imagery, MI)

MRCP 和運動想象是不依賴于外部刺激的,由人體真實運動意圖誘發的主動式腦機接口范式,相較于運動想象,MRCP不依賴于重復的運動想象

腦機接口關鍵技術:采集技術、刺激技術、范式編碼技術等

腦機接口技術的應用場景按照信息流向分為腦狀態檢測,神經調控和對外交互三類,神經調控則是信息從外部和外設流向大腦,對外交互則是信息的雙向流動

腦機接口系統的關鍵指標:性能指標 可用性指標

性能和可用性兩方面提出滿足五大需求的腦機接口系統關鍵指標,性能指標包括響應時間,識別正確率,可輸出指令數量和菲茨吞吐量,可用性指標包括易用性,長效性,魯棒性,安全性和互操作性

中國信通院《腦機接口總體愿景與關鍵技術研究報告》

從性能指標與可用性指標兩個方面有效衡量腦機接口系統是否滿足五大需求;腦機接口的實現也離不開核心關鍵技術的支撐,腦狀態檢測神經調控和對外交互技術等

情感計算白皮書2022:描繪了情感計算的學科全景

對指導學科建設和重大科研基金立項具有導向作用;有助于引導廣大科技工作者面向經濟主戰場和重大實際需求開展科研攻關,促進相關從業人員對技術全景加深理解和認知

中國電子技術標準化研究院:腦機接口標準化白皮書(2021版)

闡述了腦機接口技術的基本概念,分類,相關理論與技術和產業情況,梳理了國際相關標準化組織,進一步推動腦機接口標準化工作,支撐類腦智能產業又好又快發展

中國人工智能產業發展聯盟發布《腦機接口技術在醫療健康L域應用白皮書》

腦機接口是腦科學和類腦智能研究的重要方向,腦機接口技術進入了快速發展階段,在信號獲取和處理,解碼算法和系統實現等關鍵技術L域取得了很多突破性進展

混合腦機接口控制機械臂

一種機器人末端執行器位置控制的新方法,即合理地控制手臂各位置的連桿。用戶可以自由的選擇要控制的連桿

腦機融合技術或許會成為未來人工智能的一個熱門方向

腦機融合技術,就是通過芯片和傳感器,用大腦控制各種設備能治療大腦損傷和缺陷,還能大大增強人類的認知與行為能力。
資料獲取
腦機接口
== 資訊 ==
中國信通院發布《2022年勒索軟件防護發
中國聯通-《量子安全通信技術應用白皮書(
范式編碼技術-.主動式范式(Motor
范式編碼技術-被動式范式
植入式主流解碼技術-卡爾曼濾波器
非植入式主流解碼技術:分解算法
腦機接口關鍵技術:采集技術、刺激技術、范
腦機接口系統的關鍵指標:性能指標 可用性
中國信通院《腦機接口總體愿景與關鍵技術研
山東省級工程標準 智慧校園 第2部分:G
關于印發智慧校園建設有關標準的通知
關于印發智慧停車場建設有關標準的通知
山東省關于印發智慧桿柱建設有關標準的通知
關于印發公交電子站牌建設有關標準的通知
關于印發智慧體育設施建設有關標準的通知
== 機器人推薦 ==
迎賓講解服務機器人

服務機器人(迎賓、講解、導診...)

智能消毒機器人

智能消毒機器人

機器人開發平臺

機器人開發平臺


機器人招商 Disinfection Robot 機器人公司 機器人應用 智能醫療 物聯網 機器人排名 機器人企業 機器人政策 教育機器人 迎賓機器人 機器人開發 獨角獸 消毒機器人品牌 消毒機器人 合理用藥 地圖
版權所有 創澤智能機器人集團股份有限公司 中國運營中心:北京 清華科技園九號樓5層 中國生產中心:山東日照太原路71號
銷售1:4006-935-088 銷售2:4006-937-088 客服電話: 4008-128-728

久久精品店| 99色视频| 国产高清在线精品一区a| 免费国产在线视频| 香蕉视频久久| 亚洲精品影院久久久久久| 国产成人精品影视| 韩国毛片| 日韩一级黄色| 精品视频一区二区| 九九久久99| 日日夜夜婷婷| 精品国产亚洲人成在线| 999久久狠狠免费精品| 国产91视频网| 成人免费观看网欧美片| 国产一区二区精品尤物| 国产不卡在线播放| 国产网站在线| 91麻豆精品国产自产在线| 免费国产在线视频| 九九久久99| 亚洲精品永久一区| 国产欧美精品| 尤物视频网站在线| 精品国产一区二区三区国产馆| 99色视频| 免费一级片在线| 毛片高清| 久久99这里只有精品国产| 久久国产精品自线拍免费| 成人免费观看男女羞羞视频| 午夜欧美福利| 日本免费乱理伦片在线观看2018| 久久国产一久久高清| 国产成人女人在线视频观看| 99久久精品国产片| 高清一级毛片一本到免费观看| 青青久热| 亚洲精品永久一区| 成人免费网站久久久| 欧美激情在线精品video| 日韩免费在线| 麻豆污视频| 日韩avdvd| 韩国毛片| 九九久久99| 国产网站免费视频| 免费国产在线视频| 日本免费乱理伦片在线观看2018| 亚洲天堂免费| 美国一区二区三区| 99久久精品国产高清一区二区| 亚洲精品久久久中文字| 国产视频一区二区在线观看| 可以免费在线看黄的网站| 夜夜操网| 成人免费一级毛片在线播放视频| 日韩中文字幕在线亚洲一区| 亚洲wwwwww| 一级女性全黄生活片免费| 青青久热| 一级片免费在线观看视频| 久草免费在线观看| 亚洲精品久久久中文字| 日本免费乱理伦片在线观看2018| 久久精品店| 日韩一级黄色| 国产亚洲精品成人a在线| 国产一区二区精品久久91| 成人影院久久久久久影院| 精品久久久久久综合网| 欧美激情一区二区三区中文字幕| 天天做人人爱夜夜爽2020| 一级毛片视频播放| 欧美a级片视频| 999精品视频在线| 99热精品在线| 国产成a人片在线观看视频| 美女免费精品视频在线观看| 亚洲天堂免费| 韩国三级一区| 青青久久精品| 四虎影视精品永久免费网站| 日韩在线观看网站| 日韩avdvd| 青草国产在线观看| 一本高清在线| 日韩在线观看网站| 青草国产在线观看| 国产a毛片| 国产高清在线精品一区a| 四虎影视久久久免费| 日韩avdvd| 国产高清在线精品一区a| 精品久久久久久综合网| 国产a毛片| 国产激情一区二区三区| 日韩一级黄色| 好男人天堂网 久久精品国产这里是免费 国产精品成人一区二区 男人天堂网2021 男人的天堂在线观看 丁香六月综合激情 | 台湾美女古装一级毛片| 九九九网站| a级毛片免费观看网站| 久久精品免视看国产明星| 夜夜操网| 精品久久久久久影院免费| 亚飞与亚基在线观看| 一级片免费在线观看视频| 台湾美女古装一级毛片| 一级片免费在线观看视频| 日韩avdvd| 九九国产| 二级特黄绝大片免费视频大片| 国产原创视频在线| 超级乱淫伦动漫| 免费国产在线视频| 99久久精品国产片| 精品久久久久久影院免费| 美女免费精品视频在线观看| 九九精品久久久久久久久| 亚欧成人毛片一区二区三区四区| 九九热国产视频| 一级毛片视频播放| 日韩免费在线| 精品国产一区二区三区久久久蜜臀 | 日本久久久久久久 97久久精品一区二区三区 狠狠色噜噜狠狠狠狠97 日日干综合 五月天婷婷在线观看高清 九色福利视频 | 精品在线观看国产| 九九热国产视频| 九九久久99| 九九久久99| 国产一区二区精品| 精品视频在线观看免费 | 99色视频| 日韩avdvd| 国产国语对白一级毛片| 美国一区二区三区| 国产成人女人在线视频观看| 99色视频| 青青久热| 免费一级片在线| 日韩一级黄色| 日本久久久久久久 97久久精品一区二区三区 狠狠色噜噜狠狠狠狠97 日日干综合 五月天婷婷在线观看高清 九色福利视频 | 亚洲 激情| 亚洲 激情| 夜夜操网| 日本伦理片网站| 日韩在线观看免费| 亚欧成人毛片一区二区三区四区| 欧美激情一区二区三区中文字幕| 香蕉视频亚洲一级| 欧美激情伊人| 国产a毛片| 日韩欧美一二三区| 香蕉视频久久| 天天做人人爱夜夜爽2020| 日韩avdvd| 国产美女在线一区二区三区| 精品美女| 国产麻豆精品免费视频| 国产网站麻豆精品视频| 日日日夜夜操| a级毛片免费观看网站| 91麻豆国产| 欧美激情一区二区三区中文字幕| 九九久久国产精品大片| 国产视频网站在线观看| 国产a视频| 国产网站麻豆精品视频| 国产视频一区二区在线观看| 日韩中文字幕在线亚洲一区| 成人免费观看男女羞羞视频| 一级女性大黄生活片免费| 青青久久精品| 亚飞与亚基在线观看| 欧美国产日韩在线| 免费国产在线观看| 天天做日日爱| 国产一区免费观看| 色综合久久天天综线观看| 91麻豆精品国产自产在线观看一区 | 天天做日日爱夜夜爽| 欧美爱爱动态| 日韩中文字幕在线播放| 亚欧成人毛片一区二区三区四区| 二级特黄绝大片免费视频大片| 精品国产三级a| 国产一区二区精品尤物| 欧美激情一区二区三区视频| 欧美激情一区二区三区在线| 国产91丝袜在线播放0| 成人高清免费| 91麻豆国产| 美女免费精品视频在线观看| 一级片免费在线观看视频| 人人干人人插| 九九九网站| 精品视频在线观看一区二区| 好男人天堂网 久久精品国产这里是免费 国产精品成人一区二区 男人天堂网2021 男人的天堂在线观看 丁香六月综合激情 | 日本乱中文字幕系列| 可以免费在线看黄的网站|