（一）割煤系統(tǒng)

通過掘進機加裝傾角、行程、轉(zhuǎn)速、測距等 12 個傳感器，應用縱向截割工 藝，實現(xiàn)了掘進無人、多循環(huán)、一次成型G質(zhì)量全自動記憶截割，全國首家在縱 軸掘進機智能化關鍵技術(shù)上取得新突破。

（二）支護系統(tǒng)

使用智能雙臂鉆車進行錨網(wǎng)支護，具備自動鉆孔、遙控行進等功能。兩部鉆 機同時作業(yè)，僅需 3 人就可以完成原 6 人施工的永久支護作業(yè)；巖石D板支護單 根錨桿作業(yè)的時間不超過 8 分鐘，提升 30%施工效率。

（三）除塵系統(tǒng)

干式除塵風機與壓入通風構(gòu)成長壓短抽的除塵系統(tǒng)，大幅降低了工作面粉塵 濃度達 98%，有效改善了現(xiàn)場職工作業(yè)環(huán)境。

（四）運輸系統(tǒng)

遙控自移機尾用于掘進機轉(zhuǎn)載機與帶式輸送機機尾的快速推移和搭接，僅需 1 人即可實現(xiàn)機尾自移及調(diào)偏操作；使用自移機尾替代傳統(tǒng)掘進機拉移機尾的生 產(chǎn)工藝，巷道支護和機尾延伸可平行作業(yè)。

（五）視頻監(jiān)控系統(tǒng)

開發(fā)智能化掘進工作面視頻畫面拼接系統(tǒng)，投入使用G清寬光譜、紅外攝像 儀，G粉塵復雜現(xiàn)場環(huán)境下，可清晰展示掘進機機身和周邊環(huán)境，為實現(xiàn)遠程精 準操控奠定堅實基礎。

附件：鮑店煤礦記憶截割掘進工作面-山東能源兗礦能源集團股份有限公司