創(chuàng)澤智能移動式感知平臺底盤是一個包含完整成熟的感知、認知和定位導航能力的輪式機器人底盤平臺產品，致力于為各行業(yè)細分市場的商用輪式服務機器人提供一站式移動機器人解決方案
創(chuàng)澤智能移動式感知底盤主要由激光雷達、深度攝像頭、超聲波及防跌落傳感器等核心硬件組成，是機器人智能移動的基礎，它能幫助機器人實現(xiàn)自主定位、導航、避障等多種功能。作為機器人的“雙腳”，移動底盤賦予了機器人可靠、易用的定位導航系統(tǒng)，是實現(xiàn)機器人自主移動、避障等多種功能的重要核心部件。
|
整機尺寸
|
長 510mm*寬 510mm* G 280mm
|
|
機體重量
|
45kg
|
|
載重能力
|
標準50kg，大平地80kg
|
|
通過能力
|
過坎能力 18mm 爬坡角度 10度
|
|
空載續(xù)航
|
11小時
|
|
行進速度
|
默認1m/s 大1.2m/s
|
|
運動參數
|
旋轉半徑 252.5mm
|
|
電源配置
|
18650鋰電池組（25.2V 20Ah）
|
|
充電時間
|
4-5小時
|
|
輪組配置
|
七輪（2個驅動輪+4個萬向輪+1輔助輪）
|
|
差速驅動+主動懸掛 200W輪轂伺服電機*2
|
|
傳感器配置
|
激光測距傳感器， RGBD深度攝像頭，雙向視覺
|
|
超聲波測距傳感器，IMU六軸姿態(tài)傳感器，
|
|
防撞傳感器，俯視攝像頭（G配）
|
創(chuàng)澤智能移動式感知平臺底盤現(xiàn)已被開發(fā)成搬運機器人、巡檢機器人、消毒機器人、測溫機器人、引導機器人、配送機器人等，應用在各個服務場景，“創(chuàng)澤”智能移動底盤已獲得國內權威機構認證的CR證書，歐盟標準的CE認證證書，成為為數不多的有該證書的移動機器人底盤。
機器人移動和承載的支撐在底盤,創(chuàng)澤六輪機器人底盤作為機器人的雙足,具有靈活性強,運動噪音低等特點,可以模擬人類自由行走的能力
創(chuàng)澤通用機器人底盤拓展性非常強,可搭載不同機械設備實現(xiàn)多L域應用,如消毒機器人,迎賓機器人,講解機器人,配送機器人和巡檢機器人等,可廣泛適用于餐廳商場銀行辦公樓等場景
巡航機器人底盤可以自動更改行走線路無需人工干預,并且可以使用自身搭載的傳感器進行導航,無需進行場地改造鋪設軌道等,定位精度G可達到5cm
移動機器人底盤融合了激光雷達,超聲波傳感器,配合先進的導航算法;承載了機器人本身的移動,定位,導航與避障的基本功能,能夠讓機器人實現(xiàn)智能移動
移動機器人底盤續(xù)航10個小時以上,一次建圖超過幾萬平方,融合多個視覺傳感器對行走環(huán)境進行立體建模,滿足多種場景下使用有5大優(yōu)勢
創(chuàng)澤消毒機器人底盤開放的軟硬件接口,可搭載消毒設備在商場,餐廳,辦公樓,銀行等場景下自主移動并智能規(guī)劃路線,進行消毒作業(yè),全方位立體無死角消毒
創(chuàng)澤導航服務機器人底盤開放的軟硬件接口,為研發(fā)人員節(jié)省大量的時間精力和成本,可應用于消毒機器人,配送機器人和迎賓服務機器人等多種產品場景
創(chuàng)澤機器人底盤機身尺寸小巧緊湊,50多CM小窄道通行能力,不管在酒店走廊與人擦肩而過,還是在餐廳餐桌間的走道穿梭還是在超市,便利店等場景行走都十分順暢
創(chuàng)澤機器人平臺提供完善的SDK,任意進行二次開發(fā),根據內容進行交互,交互內容可以根據配置設定為調侃或業(yè)務咨詢,提供機器人表情和機器人對話界面
采用激光SLAM自然導航,機器人更加自主靈活;地圖面積不受限制,滿足大空間場景使用;能與電梯,電動門實時通訊,滿足跨樓層,跨病房使用
底盤機器人小車3D數模設計圖紙Solidworks,機器人底盤設計圖紙鏈接：https://pan.baidu.com/s/1EiO1ufVPU04hU1MpzNNlcw 提取碼：ynai
安裝6路LED模組;LED燈的安裝位置和含義;LED燈閃爍方式的設計,自定義了幾種LED閃爍的方式;點燈模組的模式選擇LED閃爍狀態(tài)的切換方式
連線完畢后,打開我們的程序,找到 sensors.h 文件,為了測試超聲波測距是否準確,需要取消掉D二大段的注釋,然后再次將程序燒錄到Arduino開發(fā)板中
思嵐機器人底盤A1M8測距范圍是8-12m,滿足居家環(huán)境的室內純激光里程計定位與建圖;機器人底盤s2超長30m測距范圍,長走廊或者是電梯井等場景均可滿足
思嵐機器人底盤是一款可擴展的通用型服務機器人開發(fā)平臺,采用SharpEdge構圖技術,構建厘米級G精度地圖,配合導航算法,讓規(guī)劃行走路線的更靈活
