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創澤機器人
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國產人形機器人:多維共振 應用場景落地加速,5-10年內重塑產業生態

來源:民生證券     編輯:創澤   時間:2025/9/22   主題:其他 [加盟]

引言:技術突破促發展 產業升J正當時。本篇報告為《人形機器人系列深 度報告》第三篇,從政策支持、技術演進、資本助力等多個維度解讀國產人形機 器人的產業化進程。基于人形機器人極強的跨場景適配與承載 AI 落地的能力, 我們看好人形機器人產業向上趨勢,有望在未來 5-10年內重塑產業生態,在工業制造、醫療康復等多領域實現規;瘽B透,成為新一輪科技革命的戰略制高點。

政策引領機器人產業騰飛 資本賦能國內企業崛起。在政策引領下,我國人 形機器人產業布局加速。出臺政策明確“三步走”目標,地方依自身優勢差 異化發展,東部注重高端研發,中西部聚焦供應鏈與成本控制。區域協同創新生 態漸成,資本活躍且向早期階段傾斜。在技術與應用層面,國內企業在核心部件 國產化、輕量化設計等方面成果顯著,國外人形機器人在硬件設計、AI 決策系統 等領域技術L先。頭部初創企業如宇樹科技、智元機器人、優必選已完成小批量 交付,產能逐步爬坡,有望開啟千臺量產周期。

產品商業化進程迅速 初創機器人企業量產在即。人形機器人賽道的初創公 司在 2024 年集中涌現,融資數量持續增長,其中宇樹科技、智元機器人、樂聚、 傅利葉、優必選、銀河通用、眾擎機器人八家企業表現尤為亮眼。目前各初創公 司均與知名車企、物流企業、科技公司等達成商業合作,智元機器人、樂聚、傅 利葉、普渡科技等已完成百臺及以上大規模交付。國內頭部機器人企業與車企等 制造企業試點已近半年,小批量測試階段有望即將結束。2025 年是多家初創企 業的量產節點,眾擎 PM01、宇樹 Unitree G1 等明星產品均預計于 2025 年實 現量產,多家企業預計全年將銷售超千臺。伴隨國內企業訂單交付,下游客戶測 試與研究需求旺盛,2025 年人形機器人銷量將持續高速增長。

創新技術引領 科技企業跨界協同賦能。國內車企與科技企業加速布局人形 機器人領域,呈現差異化路徑?萍计髽I以“投資+大模型”聚焦軟件層“大腦”能 力,華為盤古、字節 GR-2 探索具身智能,但多數依賴通用多模態模型,環境交 互能力仍待突破。車企則依托技術復用與場景協同快速落地:小鵬汽車復用智能 駕駛芯片與供應鏈,Iron 機器人已投入工廠實訓;小米整合生態鏈技術, CyberOne 融入智能制造;廣汽自研 GoMate 搭載純視覺算法,覆蓋工業與消 費場景,形成多元化生態布局。車企憑借“感知-決策-執行”技術積累與供應鏈優 勢,加速從研發向規模化應用過渡。




附件:國產人形機器人:多維共振 應用場景落地加速,5-10年內重塑產業生態



2025年人工智能就緒度白皮書-企業數智化轉型的Al變革路徑與評估指南-四個維度拆解AI硬實力和軟實力

聚焦企業數智化轉型中的 “AI 就緒度” 建設,核心定位是從 “產業機遇 - 企業實踐 - 硬實力剖析 - 評估體系” 四個維度,助力企業識別 AI 轉型短板、明確變革路徑,實現從 “AI 可用” 到 “AI 好用” 的跨越

垂直領域具身智能機器人的野望?餐廳,家政,物流,養老,服裝等行業有較好具身智能機器人應用前景

餐廳,家政,物流,養老,服裝等行業有較好具身智能機器人應用前景,服裝行業的垂直機器人開發有望加速,物流行業有望成為一個“爆款”場景,康養有望助力產業實現關鍵的零到一突破

我們距離真正的具身智能大模型還有多遠,在模態擴展,推理機制與數據構成三方面持續演進

當前主流模型多聚焦于視覺、語言與動作三模態,下一階段有望引入觸覺、溫度等感知通道,提升機器人環境建模與推理能力,可擴展的訓練場正成為通用機器人訓練體系的關鍵支撐

養老機器人研究,近萬億級機器人市場,生態搭建是關鍵,B+C 端市場空間五年規模有望超170億

未來五年內B 端養老院及醫 院機器人市場規模將突破120億元,C 端家庭機器人市場有望達到50億元,展現出廣闊的藍海前景,B+C 端市場空間五年規模有望超170億

2025~2035元趨勢報告(機器人)-數量10億到100億,成本約為每月300美元

2040年我們將擁有多少人類型機器人與我們并肩工作的預測,數量10億到100億,每天24小時、每周7天工作的機器人助手租賃成本約為每月300美元

2025具身機器人行業未來展望報告-當前產業正朝L3級邁進,L4及L5級機器人判斷及市場展望

從完全由人控制到完全自主智能,當前產業正朝L3級邁進;‌L4級‌未來3-5年內落地;‌L5級‌以C端應用為主,未來5-10年內落地;多家公司的L4級輪式具身機器人產品及其特點

人形機器人產業發展現狀、市場前景及未來展望

人形機器人產業正處于快速發展階段,市場規模和技術水平不斷提升,在2030年發展為千億元市場,全球人形機器人市場在技術革命性突破的理想情況下,2035年市場規模可達1540億

服務機器人在工業場景量化效益:能耗降低、碳排放減少、經濟效益

物流效率提高15%,年減少叉車燃油消耗8000升;減碳21.8噸;降低重載搬運下的職業傷害風險工傷率下降12%;年節約原材料成本120萬;院內交叉感染風險降低 30%

服務機器人在酒店樓宇場景量化效益:能耗降低、碳排放減少、經濟效益

能耗降低-運行次數減少28%;酒店年均節省電費1.5萬元;數據泄露問題減少90%;酒店每年節省潛在合規成本80萬元;年節水22.5萬升;年減少有害化學物質排放1.2噸

人形機器人檢測認證白皮書2025-技術特征、檢測路徑、標準需求、認證規劃等六個方面

從人形機器人產業發展現狀、人形機器人技術特征、挑戰與風險、人形機器人檢測路徑、人形機器人標準需求、人形機器人認證規劃六個方面,全面剖析產業質量保障體系構建路徑

服務機器人重點應用行業及場景市場發展趨勢:餐飲、酒店、零售、教育、醫 療、工業、公共服務

工業市場規模有望到2035年達到140.6 億美元;酒店機器人市場規模有望達到124.6億美元;康養市場規模有望達到 220.5億美元;餐飲市場規模有望爆發式增長至214.4 億美元

人形機器人:智能具身,創啟未來紀元,2025年出貨量將達萬臺級別,2027 年特斯拉目標產能突破百萬臺

人形機器人板塊正從主題投資邁向成長投資,2025年出貨量將達萬臺J別,2027 年特斯拉目標產能突破百萬臺,產業鏈長期成長空間打開
資料獲取
行業動態
== 資訊 ==
國產人形機器人:多維共振 應用場景落地加
移動機器人輪子類型的選擇,輪子的結構和裝
輪式引導機器人的輪子設計方案:四種輪子類
六腿機器人(六腳)設計案例參考:Laur
四腿機器人機器狗設計案例參考:AIBO,
雙腿機器人(雙腳)設計案例:SDR-4X
單腿機器人的優缺點:不需要協調,難是保持
類人形機器人腿的構造與設計:腿的自由度提
仿人形腿式移動機器人的優缺點:適合于粗糙
導引機器人內部之加速度和角加速度傳感器,
移動機器人內部之速度和角速度傳感器,檢測
智能機器人內部之位置角度傳感器,設定位置
國家標準丨GB/T 45993-2025
移動機器人單個輪子動力學模型:輪子剛體?
全方位移動機器人運動學模型:增加了機器人
== 機器人推薦 ==
迎賓講解服務機器人

服務機器人(迎賓、講解、導診...)

智能消毒機器人

智能消毒機器人

機器人開發平臺

機器人開發平臺


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