表情陪伴機器人能夠?qū)ψ蚤]癥兒童產(chǎn)生更好的治療和情緒監(jiān)控效果，同時 解決專業(yè)治療師短缺的問題。根據(jù)美國疾病控制與預(yù)防中心的估計，大約每 59名兒童中就有1人患有ASD, 他們需要接受早期的強化治療。但受限 于自閉癥專業(yè)人員短缺、培訓(xùn)成本G、訓(xùn)練效率低等因素，許多兒童其實無 法獲得足夠的早期治療協(xié)助。自閉癥患者的視覺、聽覺和感覺與他人不同， 這影響了他們與他人的互動方式。這使得以交流為中心的活動對自閉癥譜 系障礙(ASCs)的兒童來說相當(dāng)具有挑戰(zhàn)性。治療師發(fā)現(xiàn)在教育治療中很難 讓他們參與這些活動。為了應(yīng)對這一挑戰(zhàn)，治療師開始在治療過程中使 用人形機器人，自閉癥兒童對機器人互動的排斥感較小。

研究結(jié)果表明，訓(xùn)練有素的機器人在自閉癥治療中將扮演重要角色。根據(jù) techxplore 的研究報道，研究人員在日本和塞爾維亞的35名兒童身上進行 了測試，讓3到13歲的孩子們在35分鐘的時間里與機器人互動。這些機 器人通過改變眼睛的顏色、聲音的音調(diào)和四肢的位置來表達不同的情緒一 一憤怒、恐懼、快樂和悲傷。當(dāng)它與孩子互動時，機器人會捕捉他們的面部 表情、動作和頭部姿勢的視頻，以及他們說話的音調(diào)和聲音的錄音。每個孩 子手腕上的監(jiān)控器還向機器人提供了他們的體溫、心率和皮膚出汗反應(yīng)的 數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)被用來提取孩子的各種行為線索，然后輸入機器人的感知模 塊。利用深度學(xué)習(xí)模型，機器人根據(jù)提取出來的行為線索估計孩子的情感和 參與程度。這些結(jié)果被用于在隨后的治療過程中調(diào)節(jié)兒童與機器人的互動。 不少機構(gòu)投入機器人幫助自閉癥治療的研究。如英國赫特福德大學(xué)、 麻省理工學(xué)院、軟銀機器人公司、LuxAI 機器人公司等。

自閉癥兒童治療費用為360億美元/年。根據(jù)美國國家健康訪談?wù){(diào)查 (NHIS) 的統(tǒng)計美國自閉癥的患病率從2016年的2.29%增加至2020年的 3.49%,呈現(xiàn)逐年增加的趨勢。疾病負擔(dān)研究(GBD) 統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示， 5歲以下患自閉癥兒童人數(shù)超過60萬人，平均每個兒童每年花費6萬 美元，每年治療費用約360億美元。假設(shè)當(dāng)前的陪伴機器人價格為6500美 元(參考東芝的宮原香苗機器人價格6500美元~12000美元),若每個自閉 癥兒童配備一個陪伴機器人，潛在市場需求為39億美元。