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擎朗智能機(jī)器人配送機(jī)器人產(chǎn)品介紹

來源:擎朗      編輯:創(chuàng)澤      時間:2023/7/25      主題:其他   [加盟]

擎朗智能科技有限公司是國內(nèi)早一批開始探索配送機(jī)器人應(yīng)用場景的企業(yè)之一,而餐飲是其智能機(jī)器人產(chǎn)品迭代多的L域。擎朗先 后推出過T1、T2、T5、T6、飛魚五款餐飲配送機(jī)器人。新產(chǎn)品飛魚主打窄道通行。其新一代智能避障方案和多模態(tài)取餐提示等功能正在重 新定義休閑餐飲場景下的G效送餐。根據(jù)IDC發(fā)布的報告顯示,擎朗在2021年占據(jù)48.6%的市場份額,增長率G達(dá)153.4%,穩(wěn)坐行業(yè)龍頭。

擎朗T2

➢ 160L超大容量緩解餐廳 晚G峰繁忙

➢ 車規(guī)J底盤以適應(yīng)多種 復(fù)雜地面環(huán)境

擎朗T6

➢ 增加多點巡航配送模式,方便顧客自助點菜

➢ 機(jī)身更輕,容量變大

➢ 基于AI性能,路徑規(guī)劃 能力進(jìn)一步提升

擎朗T1

➢ 利用多傳感融合技術(shù),實現(xiàn)室內(nèi)G準(zhǔn)確導(dǎo)航

➢ 多臺機(jī)器可通過集成樞紐G度配合協(xié)作

擎朗T5

➢ 搭載擎朗自主研發(fā)的SLAM同步定位與地圖 構(gòu)建系統(tǒng),全方位感知障礙物,實現(xiàn)智能避障

➢ 可根據(jù)坡度調(diào)整自身速度

擎朗飛魚


➢ 厘米J定位精度,主打 窄道通行

➢ 采用2+1雙目視覺方案, 達(dá)成全新一代智能避障

擎朗已獲得多輪融資,其產(chǎn)品更新迭代迅速,以適應(yīng)需求不同、復(fù)雜度不斷加深的多種線下商業(yè)場景。擎朗推出的5款送餐機(jī)器人特色鮮明,包含大容量、包 廂、坡道、窄道等眾多細(xì)分要求,自適應(yīng)本L不斷提G。但其新產(chǎn)品飛魚適用運行環(huán)境仍局限于室內(nèi)無塵平滑地板,難以應(yīng)用于平整度不足的下沉市場餐飲企業(yè),對場地 要求仍然較G。如何突破該技術(shù)限制是其產(chǎn)品能否提G市場滲透率的關(guān)鍵。

  



送餐機(jī)器人發(fā)展歷程:三個階段

2010年-2016年需要天花板上貼磁條導(dǎo)軌輔助移動;2016年-2022年路徑規(guī)劃智能化 自適應(yīng)性提高;未來發(fā)展方向利用機(jī)器人+機(jī)械臂的組合實現(xiàn)直接配送到桌面

無人配送機(jī)器人-創(chuàng)澤智能配送機(jī)器人

創(chuàng)澤智能配送機(jī)器人未工作人員等提供無接觸,高效率的智能配送服務(wù),實現(xiàn)降本增效的智能管理與工作目標(biāo),尺寸 672*470*1246(mm)

絲杠與導(dǎo)軌配套使用,實現(xiàn)支撐與機(jī)器人轉(zhuǎn)向

滾動絲杠可分為滾珠絲杠和滾柱絲杠兩大類,傳動效率較高;導(dǎo)軌與絲杠成套運行,導(dǎo)軌用于實現(xiàn)支撐和導(dǎo)向,導(dǎo)軌種類包括滑動導(dǎo)軌,滾動導(dǎo)軌,靜壓導(dǎo)軌等

智能機(jī)器人的重要核心零部件-諧波減速器

減速器是常用作原動件與工作件之間的減速傳動裝置,諧波減速器具有體積小,重量輕的優(yōu)點,因此是智能服務(wù)人形機(jī)器人的優(yōu)質(zhì)選擇

準(zhǔn)直驅(qū)電機(jī)-大承重關(guān)節(jié)更優(yōu)選擇

在部分承 力較大的關(guān)節(jié)我們認(rèn)為大扭矩直驅(qū)電機(jī)也是不錯的選擇,開發(fā)者多采用準(zhǔn)直驅(qū)電機(jī)+低減速比減速器組合來折中

伺服電機(jī)-機(jī)器人關(guān)節(jié)的驅(qū)動裝置

伺服電機(jī)是執(zhí)行機(jī)構(gòu),可將電壓信號轉(zhuǎn)化為電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速,用來控制伺服電機(jī),指令裝置則是發(fā)脈沖或者給速度用于配合驅(qū)動器正常工作的

機(jī)器人配件-3D視覺傳感器

雙目相機(jī)法是基于視差原理并利用成像設(shè)備從不同的位置獲取被測物體的兩幅圖像;結(jié)構(gòu)光法通常采用特定波長的不可見的紅外激光作為光源

智能機(jī)器人Optimus的靈巧手掌采用空心杯電機(jī)+力傳感器的方案

智能機(jī)器人Optimus手掌采用空心杯電機(jī)+微型行星齒輪箱+繩驅(qū)+蝸輪蝸桿+力傳感器的方案,一只手掌擁有 6(×2)個執(zhí)行器,11 個自由度,負(fù)荷20磅

特斯拉人形機(jī)器人 Optimus 的驅(qū)動方案分析

基于無框力矩電機(jī)+編碼器+行星滾柱絲杠+力傳感器+深溝球軸承+四點接觸軸承的線性執(zhí)行器,通過進(jìn)行共性研究減少使用驅(qū)動器的種類

人形迎賓機(jī)器人的參數(shù)和價格

特斯拉量產(chǎn)后預(yù)計售價 2 萬美元;優(yōu)必選Walker價格200 萬; Ameca價格13.3 萬美元; Digit價格25 萬美元;Atlas價格190 萬美元;Asimo價格近 300 萬美元

AI智能機(jī)器人可以分成五大部分

感知系統(tǒng)用以將外部環(huán)境信號轉(zhuǎn)換為機(jī)器人可以理解的信息或者數(shù)據(jù);驅(qū)動系統(tǒng)包括電機(jī),減速器,編碼器等;末端執(zhí)行系統(tǒng)用以和外界環(huán)境進(jìn)行交互

AI智能機(jī)器人在完成任務(wù)時需要經(jīng)歷三個層次

機(jī)器人通過傳感器感知周圍環(huán)境,并且識別到任務(wù)體在環(huán)境內(nèi)所處的位置;將任務(wù)拆解成多個步驟,按順序執(zhí)行步驟達(dá)到完成任務(wù)的目標(biāo)

日德著名機(jī)器人上游企業(yè)及相關(guān)產(chǎn)品

納博特斯克精密減速機(jī)在對減速機(jī)有特殊要求的行業(yè)顯示較多技術(shù)優(yōu)勢;HarmonicDrive 諧波減速機(jī)主要用于各類輕型工業(yè)機(jī)器人/機(jī)械臂

德國著名機(jī)器人企業(yè)及相關(guān)產(chǎn)品

庫卡建成全球第一臺六軸機(jī)電驅(qū)動的工業(yè)機(jī)器人FAMULUS;克魯斯生產(chǎn)制造出第一臺焊接機(jī)器人;徠斯提供全套機(jī)器人自動化生產(chǎn)系統(tǒng)
 
資料獲取
解決方案
== 資訊 ==
» 按控制方式進(jìn)行分類,機(jī)器人分為二種:非伺
» 按機(jī)械手的幾何結(jié)構(gòu)進(jìn)行分類,機(jī)器人分為三
» 智能安防巡檢機(jī)器人的起源與發(fā)展歷史,De
» 智能交互機(jī)器人的主要部件選型參考方案:伺
» 智能接待機(jī)器人的關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)計方案參考:運
» 智能接待機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計模型分析:機(jī)器人運
» 智能接待機(jī)器人控制結(jié)構(gòu)設(shè)計原理:串行和并
» 中小企業(yè)展廳講解機(jī)器人的電源電池:鉛酸蓄
» 智能互動機(jī)器人的嘴巴:6個功能模塊組成
» 具身智能機(jī)器人的鼻子:和電現(xiàn)象有關(guān)的電子
» 語音交互機(jī)器人的耳朵:聽到聲音,識別不同
 
== 機(jī)器人推薦 ==
 
迎賓講解服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人(迎賓、講解、導(dǎo)診...)

智能消毒機(jī)器人

智能消毒機(jī)器人

機(jī)器人底盤

機(jī)器人底盤

 

商用機(jī)器人  Disinfection Robot   展廳機(jī)器人  智能垃圾站  輪式機(jī)器人底盤  迎賓機(jī)器人  移動機(jī)器人底盤  講解機(jī)器人  紫外線消毒機(jī)器人  大屏機(jī)器人  霧化消毒機(jī)器人  服務(wù)機(jī)器人底盤  智能送餐機(jī)器人  霧化消毒機(jī)  機(jī)器人OEM代工廠  消毒機(jī)器人排名  智能配送機(jī)器人  圖書館機(jī)器人  導(dǎo)引機(jī)器人  移動消毒機(jī)器人  導(dǎo)診機(jī)器人  迎賓接待機(jī)器人  前臺機(jī)器人  導(dǎo)覽機(jī)器人  酒店送物機(jī)器人  云跡科技潤機(jī)器人  云跡酒店機(jī)器人  智能導(dǎo)診機(jī)器人 
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