軟體機(jī)器人與人工肌肉
軟體機(jī)器人具有連續(xù)可變形結(jié)構(gòu)，在人機(jī)共融、醫(yī)療康復(fù)、工業(yè)生產(chǎn)、特種應(yīng)用中發(fā)揮重要作用。
人工肌肉具有類人肌肉的特性，相比傳統(tǒng)執(zhí)行器，安全性更G，功率更大。有望用于航天航空、醫(yī)學(xué)等、特種服務(wù)等L域。
軟體機(jī)器人與人工肌肉核心技術(shù)包括：仿生與生物模型計(jì)算，智能結(jié)構(gòu)材料的剛?cè)狁畋倔w，軟體機(jī)器人，智能SMA與IPMC，人工肌肉與驅(qū)動(dòng)、結(jié)構(gòu)、感知，驅(qū)動(dòng)一體化功能部件等。
DNA納米機(jī)器人與新材料微納部件包括DNA折紙技術(shù),維納操作,亞微米級(jí)微操作臺(tái),新材料與微電子技術(shù)等,未來(lái)對(duì)抗人體疾病的理想的武器之一
元宇宙與機(jī)器人的交叉融合,處于快速發(fā)展之中,旨在構(gòu)建一個(gè)虛實(shí)結(jié)合的新型人機(jī)共融空間,科大訊飛發(fā)布的虛擬人技術(shù)走向商業(yè)服務(wù),G端制造等場(chǎng)景
通過建立神經(jīng)信息測(cè)量處理與人機(jī)信息通道,與機(jī)器人交叉融合發(fā)展,作為典型的生機(jī)電一體化系統(tǒng),智能假肢與生機(jī)接口的物理和功能集成進(jìn)行融合
復(fù)合機(jī)器人由移動(dòng)平臺(tái), 機(jī)械臂, 視覺模組,末端執(zhí)行器等組成,涉及到手足的柔順阻抗,將在腦眼手腳技術(shù)上走向協(xié)同,實(shí)現(xiàn)核心技術(shù)和零部件的自主可控
面向教育和科研的ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)，面向服務(wù)機(jī)器人的達(dá)闥海睿操作系統(tǒng)，面向無(wú)人駕駛的百度阿波羅、智行者Idriverbrain操作系統(tǒng)
云服務(wù)機(jī)器人核心技術(shù)包含云計(jì)算,分布式計(jì)算,RPA/AIops軟件自動(dòng)化工具,數(shù)據(jù)儲(chǔ)存與管理,機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制等方面,未來(lái)在無(wú)人駕駛,商業(yè)服務(wù)等數(shù)據(jù)密集型場(chǎng)景,具有廣闊的應(yīng)用前景
機(jī)器人不得傷害人類或看到人類受到傷害而袖手旁觀;機(jī)器人需要服從人類的命令除非這條命令與D一條相矛盾;機(jī)器人需要保護(hù)自己
機(jī)器人成為企業(yè)實(shí)現(xiàn)快速?gòu)?fù)工復(fù)產(chǎn)的重要工具,預(yù)計(jì)2022年工業(yè) 機(jī)器人市場(chǎng)進(jìn)一步增長(zhǎng), 將達(dá)到 195 億美元,2024 年將有望達(dá)到230億美元
特種機(jī)器人整機(jī)性能持續(xù)提升,產(chǎn)業(yè)規(guī)模年均增長(zhǎng)率達(dá)到 21.7%2022年特種機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模超過00億美元,2024年有望達(dá)到 140 億美元
5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)"為機(jī)器人發(fā)展帶來(lái)新機(jī)遇,為機(jī)器人系統(tǒng)在工業(yè)環(huán)境J端環(huán)境操作等L域的推廣應(yīng)用提供了技術(shù)保障,機(jī)器人化的智能裝備推動(dòng)行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型
相關(guān)科研機(jī)構(gòu)及創(chuàng)新企業(yè)加大對(duì)J端環(huán)境,救災(zāi)搶險(xiǎn)等 特種機(jī)器人的研發(fā)支持力度,多國(guó)聯(lián)合推進(jìn)空間機(jī)器人升級(jí),各國(guó)科研機(jī)構(gòu)采用聯(lián)合研發(fā)模式
機(jī)器人+ 應(yīng)用不斷拓展深入,產(chǎn)業(yè)整體呈現(xiàn)欣欣向榮的良好發(fā)展態(tài)勢(shì),2022中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到174億美元, 五年年均增長(zhǎng)率達(dá)到22%
