1. 基礎前沿技術

1.1 機器人結構-功能-性能一體化設計理論

1.2 可控型跨介質生機融合機器人

1.3 生機電系統交互控制與行為融合

1.4 多機器人協同全域感知技術

1.5 機器人技能學習與智能發育

1.6 G原復雜環境G機動輪足仿生機器人

1.7 新概念機器人系統創成（青年科學家）

2. 共性關鍵技術

2.1 機器人核心零部件性能提升與應用

2.2 多關節型工業機器人整機性能優化與應用

2.3 工業機器人工藝應用程序集成開發平臺

2.4 工業機器人智能操作系統

3. 工業機器人

3.1 G鐵白車身涂裝全流程機器人自動化生產線及應用 示范

3.2 動力電池組多機器人柔性集成制造系統及應用示范

3.3 面向織材行業的機器人自動化生產線及應用示范

附件：科技部2022年度國家重點研發計劃“智能機器人” 重點專項項目申報指南